10.5445/KSP/1000021738
Werling, Moritz
Bretthauer, G.
Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
KIT Scientific Publishing
2011
Trajektorienplanung
Trajektoriengenerierung
Trajektorienregelung
Dynamische Verkehrsszenarien
Autonome Fahrzeuge
de
Doctoral thesis
Open Access
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.