10.5445/KSP/1000015696
Terwen, Stephan
Krebs, V.
Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
KIT Scientific Publishing
2010
Modellbasierte Prädiktive Regelung
Nichtlineare Programmierung
Lastkraftwagen
Längsregelung
Kraftstoffverbrauch
de
Doctoral thesis
Open Access
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.