10.18720/SPBPU/2/V16-1656
СмиÑнов, ÐиÑ
аил ÐлекÑандÑовиÑ
ÐиÑ
аил
СмиÑнов
СледÑÑÐ°Ñ ÑиÑÑема ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ Ð½ÐµÐ¹ÑоÑеÑевой адапÑаÑией паÑамеÑÑов ÐÐÐ-ÑегÑлÑÑоÑа
магиÑÑеÑÑÐºÐ°Ñ Ð´Ð¸ÑÑеÑÑаÑиÑ
СанкÑ-ÐеÑеÑбÑÑгÑкий полиÑеÑ
ниÑеÑкий ÑнивеÑÑиÑÐµÑ ÐеÑÑа Ðеликого
2016
РегÑлÑÑоÑÑ
СледÑÑие ÑиÑÑемÑ
ÐейÑоннÑе ÑеÑи
РоÑÑов, Ðиколай ÐаÑилÑевиÑ
Ðиколай
РоÑÑов
СанкÑ-ÐеÑеÑбÑÑгÑкий полиÑеÑ
ниÑеÑкий ÑнивеÑÑиÑÐµÑ ÐеÑÑа Ðеликого. ÐнÑÑиÑÑÑ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿ÑÑÑеÑнÑÑ
наÑк и ÑеÑ
нологий
ru
Academic thesis
ÐоÑÑÑп по паÑÐ¾Ð»Ñ Ð¸Ð· ÑеÑи ÐнÑеÑÐ½ÐµÑ (ÑÑение, пеÑаÑÑ, копиÑование)
ÐиÑÑеÑÑаÑиÑ, Ñемой коÑоÑой ÑвлÑеÑÑÑ Â«ÑледÑÑÐ°Ñ ÑиÑÑема ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ Ð½ÐµÐ¹ÑоÑеÑевой адапÑаÑией паÑамеÑÑов пид-ÑегÑлÑÑоÑа» ÑодеÑÐ¶Ð¸Ñ 64 ÑÑÑаниÑÑ, 38 ÑиÑÑнков, иÑполÑзовано 15 иÑÑоÑников лиÑеÑаÑÑÑÑ. ÐаÑÑоÑÑÐ°Ñ Ð´Ð¸ÑÑеÑÑаÑÐ¸Ñ Ð¿Ð¾ÑвÑÑена ÑазÑабоÑке алгоÑиÑма нейÑоÑеÑевого модÑÐ»Ñ Ð°Ð´Ð°Ð¿ÑаÑии паÑамеÑÑов ÑегÑлÑÑоÑа, а Ñакже алгоÑиÑма адапÑивного нейÑоÑеÑевого ÑегÑлÑÑоÑа. ÐÑиводиÑÑÑ Ð¾Ð±Ð·Ð¾Ñ Ð¸Ð·Ð²ÐµÑÑнÑÑ
меÑодов нейÑоÑеÑевого ÑпÑÐ°Ð²Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ñ ÑаÑÑмоÑÑением доÑÑоинÑÑв и недоÑÑаÑков каждого из ниÑ
. РазÑабоÑана Ð¼Ð¾Ð´ÐµÐ»Ñ ÑледÑÑей ÑиÑÑемÑ, ÐÐÐ-ÑегÑлÑÑÐ¾Ñ Ð¿Ð¾Ð»Ð¾Ð¶ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾ÑоÑой в одном ÑлÑÑае полÑÑÐ°ÐµÑ Ð·Ð½Ð°ÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¾ÑÑÑиÑиенÑов ÑÑÐ¸Ð»ÐµÐ½Ð¸Ñ Ð¸Ð· модÑÐ»Ñ Ð½ÐµÐ¹ÑоÑеÑевой адапÑаÑии, а в дÑÑгом ÑлÑÑае заменен на нейÑоÑеÑевой адапÑивнÑй ÑегÑлÑÑоÑ. РаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ñ Ð²Ð¾Ð·Ð¼Ð¾Ð¶Ð½Ñе ваÑианÑÑ Ð¿ÑогÑаммной и аппаÑаÑной ÑеализаÑии ÑазÑабоÑаннÑÑ
алгоÑиÑмов, пÑÐ¸Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ ÑекомендаÑии по вÑбоÑÑ ÑпоÑоба ÑеализаÑии.
Thesis, whose theme is " Tracking control system with PID controller parameters adaptation based on neural network " contains 64 pages, 38 drawings, used 15 literature sources. The thesis is devoted to development of neural network algorithm module to adapt the controller parameters and algorithm of adaptive neural network controller. A review of known methods of neural network control with consideration of the advantages and disadvantages of each. A simulation of the tracking system, PID controller position which in one case gets gain values of the neural network module adaptation, and in another case, replaced by a neural network adaptive controller. Possible options for hardware and software implementation of the developed algorithms are given recommendations on the choice of the method.