10.18453/ROSDOK_ID00001055
Kleinwächter, André
André
Kleinwächter
http://d-nb.info/gnd/1027085245
Entwicklung einer flexiblen Roboterplattform für die Laborautomatisierung im Einzelgefäß-Handling
Universität Rostock
2011
620 Engineering & allied operations
2011
de
urn:nbn:de:gbv:28-diss2012-0094-3
http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00001055
Die Arbeit beschreibt die Konzeptionierung, Realisierung und Validierung einer flexiblen Laborplattform für das Einzelgefäß-Handling hinsichtlich der eingesetzten Labware, der Anlageneinrichtung und der herstellerunabhängigen Verwendung von Laborgeräten. Realisierungsschwerpunkt war die Programmierung eines Laborroboter-Framework, welches methodenabhängig den kollisionsfreien Labware-Transport zwischen den Peripheriegeräten unabhängig vom eingesetzten Laborroboter sicherstellt. Der reduzierte Integrationsaufwand verdeutlicht die Bedeutung hinsichtlich der Errichtung nachhaltiger Systeme.