10.17600/16012100
JAUSSAUD Patrick
ESSAUV16 cruise,L'Europe R/V
Sismer
2016
oceanographic cruise
10.18142/197
L'objectif principal de la campagne ESSAUV16 est d¿améliorer le potentiel des AUVs pour les campagnes scientifiques : Essai de trajectoire dynamique générée à partir de cibles détectées dans les données SMF, travaux en collaboration avec l'Université de Gironne (UdG); Nouvelles fonctionnalités de sécurité développées suite au blocage au fond survenu lors de Bathycor2 (Mode arrière d'urgence, amélioration des évitements de falaise, etc.); La consolidation des travaux concernant l'acquisition de données cartographique en terrain très accidenté (canyons); Travaux sur les asservissements pour améliorer la stabilité; Un certain nombre d'essais visant à améliorer la qualité de la navigation engin dans le cadre d'une utilisation non escortée.
43.0 5.6 43.3 6.7